HumanoidScout
Die unabhängige Plattform für humanoide Robotik
Datenblatt: Unitree G1
Stand: November 2025
www.humanoid-scout.de
Unitree G1
Der 'Humanoid Agent': Einstieg in die Robotik zum Preis eines Kleinwagens.
Überblick
Mit dem G1 demokratisiert Unitree den Zugang zu humanoiden Robotern. Er ist deutlich kleiner (ca. 1.30m) und leichter als klassische Humanoide, was ihn ideal für Bildungseinrichtungen, kleine Labore und Tech-Enthusiasten macht. Sein Alleinstellungsmerkmal ist die Flexibilität: Er kann sich extrem kompakt zusammenfalten.
Er nutzt 'Imitation Learning' (Lernen durch Nachahmen) als primäre Programmiermethode. In Demos zeigt er Fähigkeiten wie Nüsse knacken, Löten oder Pfannkuchen wenden. Dies erfordert jedoch viel Training.
Kritikpunkt ist die geringe Traglast. Er ist kein Lastesel, sondern eine Plattform für KI-Forschung (Embodied AI).
Technische Spezifikationen
Allgemein
- Höhe / Gewicht:1270 mm / 35 kg
- Geschwindigkeit:2.0 m/s
- Traglast:2-3 kg (pro Arm)
- Laufzeit:ca. 2 Std.
- Packmaß:Zusammenfaltbar (Koffergröße)
Technik
- Freiheitsgrade:23 bis 43 (Version Dependent)
- Hände:Force Control Dexterous Hands
- Vision:Intel RealSense D435i
Sicherheitsbewertung
Consumer / Education
Experimentell
- Geringe Klemmgefahr durch Leichtbau
- Nicht wasserdicht
- Ideal für Lehre & Demos
- Kein industrieller Einsatz empfohlen