HumanoidScout
Die unabhängige Plattform für humanoide Robotik
Datenblatt: Unitree H1 (V3.0)
Stand: November 2025
www.humanoid-scout.de
Unitree H1 (V3.0)
Der Weltrekord-Halter: Maximale Performance für Forschung & Entwicklung.
Überblick
Der Unitree H1 ist die Referenzplattform für Universitäten, die an Locomotion und SLAM forschen. Mit 360 Nm Drehmoment in den Gelenken hält er den Weltrekord für humanoide Laufgeschwindigkeit (3.3 m/s) und demonstriert Fähigkeiten wie Rückwärtssaltos, die die Grenzen der Kinematik ausloten.
Er basiert auf einer offenen Architektur (Ubuntu + ROS2), was Forschern erlaubt, bestehende Algorithmen (z.B. von Boston Dynamics Spot) schnell zu portieren. Die Hardware ist extrem robust, aber nicht feinfühlig.
Achtung: Dies ist kein Roboter für die Fabrikhalle. Es fehlen wesentliche Sicherheitsfeatures für die Kollaboration. Er ist ein Werkzeug für Experten, um die Robotik von morgen zu entwickeln.
Technische Spezifikationen
Allgemein
- Höhe / Gewicht:1805 mm / 47 kg
- Max. Geschwindigkeit:3.3 m/s (Weltrekord)
- Traglast:30 kg (Maximal)
- Laufzeit:1 - 2 Std. (Wechselakku)
- Rechenpower:Intel Core i7 + NVIDIA Jetson Orin
Technik
- Motoren:Unitree M107 (360 Nm)
- Schutzklasse:IP54 (Spritzwasser)
- Sensorik:3D-LiDAR (Mid-360) + Tiefenkamera
Sicherheitsbewertung
Research / Laboratory Only
Experimentell
- Keine ISO 13482 Zertifizierung
- Hohe kinetische Energie - Sicherheitsabstand nötig
- Not-Halt muss jederzeit griffbereit sein